La Obra Católica Misioneros del Amor del Divino Infante de Praga (MADIP)  fue fundada en Bogotá el 11 de enero de 2008 por el Padre Mario Ricardo Herrera Baptiste, M.S.A, y un grupo de laicos quienes recibieron por carisma:

Recuperar y preservar la dignidad de hijos predilectos de Dios a hombres y mujeres desde el momento de su concepción hasta su retorno al Padre, por medio del Amor y la ternura del Divino Infante de Praga. 

Su espiritualidad tiene su fuente en el Amor Misericordioso del Divino Infante de Praga.

La Obra, presente en Colombia y en los Estados Unidos, está constituida por:

  • Hijos Misioneros del Amor del Divino Infante de Praga HMADIP (Futuros Sacerdotes).
  • Seglares Consagradas Misioneras del Amor del Divino Infante de Praga, rama que nació dentro de lo que canónicamente se conoce como Vírgenes Seglares.
  • Asociación privada de fieles laicos Misioneros del Amor del Divino Infante de Praga MADIP.
  • Fundación Niño Jesús de Praga.